【TechWeb】近兩年，NOA導(dǎo)航輔助駕駛的熱度越來越高，特別是以新勢(shì)力為代表的車企，基本都將高階的智能駕駛輔助功能作為主要賣點(diǎn)之一。即便暫時(shí)還無法使用，也要先將激光雷達(dá)、高算力的智駕芯片等硬件配置放上去，實(shí)際的功能則通過后續(xù)的OTA慢慢實(shí)現(xiàn)。

2023年以前，NOA主要應(yīng)用在高速場(chǎng)景，也叫做高速領(lǐng)航輔助，可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)變道、自動(dòng)上下匝道、加塞處理、自動(dòng)速度調(diào)節(jié)等動(dòng)作，目前頭部的新勢(shì)力等車企已經(jīng)基本完成了高速NOA的落地。而進(jìn)入到2023年，各家車企紛紛不約而同的將NOA的使用場(chǎng)景擴(kuò)展到了城市。

(相關(guān)資料圖)

相比高速場(chǎng)景，城市道路情況更加復(fù)雜，路口多、車道復(fù)雜，還有非機(jī)動(dòng)車和行人。就比如在一個(gè)紅綠燈路口，面對(duì)不同的方向，車輛就需要找到正確的車道，同時(shí)還需要防范行人和非機(jī)動(dòng)車。但想要實(shí)現(xiàn)更高階的自動(dòng)駕駛，城市場(chǎng)景又是必經(jīng)之路，不可能一直停留在高速及城市快速路的階段，并且用戶用車的場(chǎng)景中城市占比要遠(yuǎn)高于高速場(chǎng)景，所以城市NOA才是向自動(dòng)駕駛邁進(jìn)的必經(jīng)之路。

2023：城市NOA元年

2019年，特斯拉率先在國(guó)內(nèi)推出NOA功能，隨后蔚來、小鵬、理想、長(zhǎng)城、華為等廠商也陸續(xù)發(fā)力，只不過由于具體功能及其他方面的考慮，各家的命名有所不同，但本質(zhì)都是NOA導(dǎo)航輔助駕駛。比如小鵬命名為NGP、蔚來命名為NOP、華為命名為NCA、長(zhǎng)城命名為NOH，理想和特斯拉都直接命名為NOA。

小鵬是國(guó)內(nèi)第一個(gè)落地城市NOA的車企，2022年10月小鵬P5就已經(jīng)支持在廣州實(shí)現(xiàn)城市領(lǐng)航輔助，但當(dāng)時(shí)僅開發(fā)了城市主干道，并且需要高精地圖的支持。

3月31日，小鵬推送了最新的Xmart OS 4.2.0版本，針對(duì)G9及P7i Max版本開放了XNGP 第一階段能力，在上海、深圳、廣州三座城市支持了城市 NGP，小鵬P5 P系列車型也同步在上海開放城市NGP。

有高精地圖覆蓋的區(qū)域內(nèi)，車輛可實(shí)現(xiàn)城市內(nèi)由A點(diǎn)到B點(diǎn)的智能導(dǎo)航輔助駕駛，可以完成本車道巡航跟車、超車變道、繞行靜止車輛或物體，還可以實(shí)現(xiàn)紅綠燈識(shí)別啟停、自主打燈變道、避讓其他交通參與者等駕駛?cè)蝿?wù)。在無高精地圖覆蓋的區(qū)域，開放了LCC增強(qiáng)版，具備跨線繞行和識(shí)別紅綠燈并直行通過路口的能力。

規(guī)矩規(guī)劃，小鵬將在今年下半年在全國(guó)大部分主要城市開放無圖區(qū)域左右轉(zhuǎn)能力，使無圖區(qū)域的用戶體驗(yàn)接近城市NGP的體驗(yàn)。

緊接著就是華為在4月16日發(fā)布了高階智能駕駛系統(tǒng) HUAWEI ADS 2.0，并率先在在深圳、上海、廣州落地城市NCA，重慶、杭州預(yù)計(jì)將在第二季度開放。這套系統(tǒng)最大的升級(jí)在于可以做到不依賴高精地圖也可以識(shí)別紅綠燈等各種道路元素，官方表示可覆蓋90%城區(qū)場(chǎng)景。

作為華為曾經(jīng)的“親兒子”，問界在上海車展期間發(fā)布了M5系列高階智能駕駛版，并首發(fā)搭載了HUAWEI ADS 2.0系統(tǒng)。按照官方的計(jì)劃，將在今年二季度在上海、廣州、深圳、重慶、杭州開放城市NCA，并在第三季度、第四季度分別在全國(guó)15、45座城市實(shí)現(xiàn)無圖商用輔助駕駛，基本能夠覆蓋大部分的一、二、三線城市。

同樣搭載華為HI智能駕駛方案的阿維塔也從3月開始，在上海、深圳、廣州和重慶正式開放城市NCA的用戶試駕體驗(yàn)，極狐阿爾法 S 全新 HI 版也已經(jīng)在上海、廣州以及深圳開通了城市NCA。而阿維塔和極狐后續(xù)也將升級(jí)HUAWEI ADS 2.0系統(tǒng)。

理想在上海車展期間發(fā)布了AD Max 3.0，從高速場(chǎng)景進(jìn)入到城市場(chǎng)景。理想汽車表示，在3.0階段Max車型將可以擺脫高精地圖的依賴，像人類駕駛員一樣實(shí)時(shí)感知、決策、規(guī)劃，從而實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜的城市場(chǎng)景自主通行。

在2023年第一季度財(cái)報(bào)業(yè)績(jī)會(huì)上，理想也明確了城市NOA的時(shí)間節(jié)點(diǎn)：將在6月份推送內(nèi)部測(cè)試，并于年底前完成100個(gè)城市的落地推送。此外，理想的AD Max 3.0還將完全免費(fèi)，不過只有L7、L8 Max版本車型和L9可以享受到這項(xiàng)功能。

長(zhǎng)城汽車旗下的毫末智行在4月11日舉行的AI DAY上，發(fā)布了自動(dòng)駕駛生成式大模型DriveGPT，中文名“雪湖?海若”，將推出不依賴高精地圖的城市NOH，并且目前已經(jīng)在北京、保定、上海等城市開啟泛化測(cè)試，計(jì)劃到2024年將有序落地100座城市。

此外，毫末智行還宣布雪湖?海若首發(fā)車型是新摩卡DHT-PHEV，目前這款車的官圖也已經(jīng)發(fā)布，預(yù)計(jì)不久后即將上市。

除了以上提到的這些車企以外，智己、嵐圖、蔚來等車企也都有城市NOA的計(jì)劃，而特斯拉的FSD有傳聞稱可能會(huì)在2024年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)?？梢园l(fā)現(xiàn)，城市NOA已是大勢(shì)所趨。

擺脫高精地圖依賴成為共識(shí)

在已經(jīng)落地的高速NOA，除特斯拉以外，各家的方案基本都高度依賴高精地圖。相比普通的導(dǎo)航地圖，高精地圖的定位精度可以達(dá)到厘米級(jí)別，并且可以提供道路形狀、道路標(biāo)記、交通標(biāo)志和障礙物等信息。

比如車輛在行駛過程中，高精地圖可以告訴你現(xiàn)在所在的車道，限速信息，需要從哪里提前變道等等，更好的幫助車輛完成線路的規(guī)劃。

但高精地圖的缺點(diǎn)也很明顯，高昂的成本投入、覆蓋率低、更新緩慢等等。特別是對(duì)于更為復(fù)雜的城市場(chǎng)景來說，如果需要高精地圖的覆蓋工作，那肯定不能滿足如今智能駕駛輔助的發(fā)展速度，所以目前大家的共識(shí)就是擺脫對(duì)高精地圖的依賴。

包括小鵬、華為、理想、長(zhǎng)城等車企公布的城市NOA方案都提到了不依靠高精地圖，而他們所采用的技術(shù)就是BEV+Transformer的方案。

BEV技術(shù)的英文全稱是Bird"s Eye View，直譯過來就是鳥瞰圖視角，也被成為上帝視角。簡(jiǎn)單來說就是將攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等感知元件采集到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通過Transformer模型轉(zhuǎn)換成3D圖景，最后形成車輛周圍的鳥瞰圖，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛周邊環(huán)境的精準(zhǔn)感知，甚至可以實(shí)時(shí)形成一張車輛周圍的實(shí)時(shí)地圖，就比如理想的靜態(tài)BEV和動(dòng)態(tài)BEV。

除了特斯拉采用純視覺方案以外，其它車企基本都將激光雷達(dá)作為了標(biāo)配，芯片也普遍采用高算力的英偉達(dá)Orin-X或地平線征程5芯片。只不過在目前來說硬件成本還是比較高，所以我們也看到目前支持NOA的車型售價(jià)往往要在30萬元以上價(jià)格區(qū)間。

無論如何，可以預(yù)見的是，城市NOA將在2023年快速發(fā)展，這也是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的必經(jīng)之路。

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