編前：在國家力推智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運營的背景下，我國不少省、市、自治區(qū)掀起了打造智能網(wǎng)聯(lián)示范先導區(qū)、自動駕駛高速公路測試路段的熱潮，出臺了一系列促進車路協(xié)同發(fā)展的政策，并且引進了不少產學研機構。為此，本報策劃“中國自動駕駛地圖”系列報道，對目前自動駕駛發(fā)展較積極的省、市、自治區(qū)在自動駕駛路測、商業(yè)試運營等方面進行梳理、盤點，并提出建議和意見，以此促進我國自動駕駛事業(yè)健康發(fā)展。

智能化潮流在汽車行業(yè)愈演愈烈，各大省、市、自治區(qū)自然不愿放過“自動駕駛”這片藍海。北京、上海、廣東等地相繼入局自動駕駛領域，試圖打造新的“城市名片”。經濟發(fā)達、人才儲備充足的江蘇省，一定不能錯過這場“博弈”。近年來，南京、蘇州、無錫等地紛紛加大智能網(wǎng)聯(lián)產業(yè)投資力度，試圖以獨具特色的“江蘇模式”在自動駕駛城市爭奪賽中搶得先機。

政策接二連三出臺

“江蘇省的一大特色就是政府在省級層面制定了很多頂層設計，引導全省在自動駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)上的建設。”清華大學蘇州汽車研究院院長助理戴一凡在接受《中國汽車報》記者采訪時表示，江蘇實際上從幾年前便開始從省級層面布局自動駕駛領域發(fā)展，制定了包含測試牌照發(fā)放、測試道路認定、示范應用等方面的政策和標準，推動江蘇在自動駕駛技術、示范應用等方面的發(fā)展。

早在2018年，江蘇省經信委(現(xiàn)江蘇省工信廳)、省公安廳、省交通廳便聯(lián)合印發(fā)了《江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理細則(運行)》，對江蘇省內各級別自動駕駛汽車的檢測和道路測試等方面進行規(guī)定;2019年3月，三部門又聯(lián)合發(fā)布《關于做好智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共測試道路管理有關工作的通知》，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路管理提出具體規(guī)定;2019年6月，江蘇省工信廳、省發(fā)改委、省科技局、省公安廳等8個部門聯(lián)合印發(fā)《江蘇省推進車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產業(yè)發(fā)展行動計劃(2019～2021年)》(以下簡稱《計劃》)，對車聯(lián)網(wǎng)產業(yè)發(fā)展提出更進一步的規(guī)劃。

《計劃》指出，到2025年，江蘇省要建設成為全國車聯(lián)網(wǎng)重點產業(yè)集聚區(qū)，全省新一代信息基礎設施智能化升級全面完成，車聯(lián)網(wǎng)用戶滲透率達60%以上;以南京、無錫、常州、蘇州、鹽城等城市為依托，引導重點整車企業(yè)建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車全新研發(fā)平臺;以南京、無錫、蘇州等新能源汽車零部件集聚區(qū)為依托，形成智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心零部件集群。

2021年，步入“十四五”時期，江蘇省對自動駕駛領域的重視程度更甚。今年以來，江蘇省出臺的多項“十四五”規(guī)劃中提及車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同等自動駕駛領域的設想和規(guī)劃。今年8月發(fā)布的《江蘇省“十四五”制造業(yè)高質量發(fā)展規(guī)劃》和《江蘇省新型基礎設施建設“十四五”規(guī)劃》(以下簡稱《規(guī)劃》)均對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展提出要求。其中，《規(guī)劃》從算力基礎、智能交通、測試示范以及數(shù)據(jù)交互等方面均進行了規(guī)劃，并指出“十四五“期間江蘇車聯(lián)網(wǎng)道路覆蓋率要由770公里提高至2000公里。

江蘇省人民政府辦公廳于11月印發(fā)的《江蘇省“十四五”新能源汽車產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》也明確指出，到2025年，C-V2X車聯(lián)通信網(wǎng)絡實現(xiàn)區(qū)域性覆蓋，部分應用實現(xiàn)商業(yè)化。此外，要推動自動駕駛特定場景示范運營、積極推動相關法律法規(guī)建設，并探索設立智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)，推進江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車產業(yè)化進程。

除了省級層面出臺多項政策引導自動駕駛產業(yè)發(fā)展，江蘇省各市也積極響應。早在2019年底，南京便發(fā)布了《南京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理細則(試行)》，意圖規(guī)范南京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試工作。2020年，蘇州市人大常委會修訂通過《蘇州市道路交通安全條例》，明確了對交通新業(yè)態(tài)管理和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的有關要求。同年，南京市人民政府發(fā)布《南京市數(shù)字經濟發(fā)展三年行動計劃(2020～2022年)》，指出在秦淮區(qū)、江心洲生態(tài)科技島等地的智能網(wǎng)聯(lián)產業(yè)建設具體規(guī)劃。今年出臺的《蘇州建設交通強國示范先行區(qū)實施方案》更是指出，蘇州要在2025年完成智能網(wǎng)聯(lián)道路建設的示范任務。此外，無錫市工信局、市公安局、市交通運輸局也于今年9月聯(lián)合印發(fā)了《無錫市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理實施細則(試行)》，進一步推進國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)和國家智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點城市建設。

試點示范多點布局

光有頂層設計還不夠，更重要的是要將規(guī)劃落在實處。相關數(shù)據(jù)顯示，江蘇省匯聚了無錫市(國家級)、蘇州市(省級)和南京市(省級)3個車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)，是當之無愧的車聯(lián)網(wǎng)產業(yè)發(fā)展重點地區(qū)。據(jù)了解，江蘇省車聯(lián)網(wǎng)建設示范試點已在無錫、南京、蘇州、常熟、常州、鹽城等城市相繼開展，重點開展道路測試和車輛路徑規(guī)劃，開展協(xié)同平臺建設專項創(chuàng)新試點工作。

作為江蘇省省會，南京市在自動駕駛領域自然少不了大動作。2020年底，位于南京市秦淮區(qū)的省級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)正式落成，并啟用L4自動駕駛開放測試場地。據(jù)悉，該先導區(qū)占地面積約1.62平方公里，覆蓋15條道路、30個路口、總計10.67公里的城市公共道路。根據(jù)工信部賽迪研究院發(fā)布的《2020中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車地方級示范項目評析結果》，2020年全國33個省級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)中，南京市秦淮區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)開放測試區(qū)名列前茅，位居第二。此外，南京市建鄴區(qū)也在努力打造新型公交都市先導區(qū)，在江心洲15平方公里區(qū)域、70公里道路上進行智慧公交、智能駕駛網(wǎng)約車、智能駕駛小巴等多種場景的應用建設。今年10月底，江心洲5輛Robotaxi獲得智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試牌照，進入了路測階段，3輛Robobus的測試牌照也正在申請中。

穩(wěn)坐江蘇省內GDP第一寶座的蘇州，自動駕駛的發(fā)展同樣不容小覷。早在2018年，蘇州工業(yè)園區(qū)管委會與西門子、博世、安波福達成合作，啟動智能網(wǎng)聯(lián)測試區(qū)一期項目建設。據(jù)悉，該測試區(qū)共規(guī)劃三期，整體范圍約13.9平方公里，涵蓋85個路口、66公里道路。今年7月底，蘇州工業(yè)園區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測試道路正式啟用，是蘇州首條常態(tài)化運營的封閉測試道路。此外，相城高鐵新城也布局了一條總長8.4公里、共13個交叉路口、5G全覆蓋的智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共測試道路。

在江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心和清華大學蘇州汽車研究院的協(xié)助下，蘇州市工信局牽頭組織實施了蘇州5G車聯(lián)網(wǎng)城市級驗證與應用項目。作為國內首批、長三角惟一一個國家級5G車聯(lián)網(wǎng)新基建項目，該項目計劃改造5G智能網(wǎng)聯(lián)道路224.75公里，支持百萬級設備或千萬級數(shù)據(jù)并發(fā)，實現(xiàn)20萬以上接入用戶及150個應用場景。“現(xiàn)在蘇州有4個區(qū)都參與到5G車聯(lián)網(wǎng)示范城市的建設中，每個區(qū)都設置了相應的示范道路。”戴一凡介紹。值得一提的是，作為全國“新城建”試點城市之一，蘇州還將智能網(wǎng)聯(lián)汽車產業(yè)發(fā)展融入“新城建”工作之中，常熟市智能網(wǎng)聯(lián)車測試基地、相城區(qū)車城網(wǎng)建設等項目均在其列。

坐擁全國首個車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)的無錫，同樣早早開始布局自動駕駛產業(yè)。2017年，無錫市政府便提出建設國家智能交通綜合測試基地，力圖打造全球首個LTE-V2X開放道路示范樣板，建設車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)。2018年，國家智能交通綜合測試基地自動駕駛公共道路測試正式啟動建設。據(jù)了解，一期工程規(guī)劃占地14萬平方米，包括高速公路、普通公路和城市街區(qū)等6大測試區(qū)。2019年，我國首條自動駕駛封閉高速公路在無錫落成，全長4.1公里，可實現(xiàn)交通標志線、車輛行駛狀態(tài)、行人和非機動車等多項識別及響應，諸多自動化測評手段可完成測試過程的實時記錄和智能化評判。

在江蘇多點開花式的自動駕駛測試區(qū)布局中，不難看出“江蘇模式”把車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同作為了關鍵詞。戴一凡表示，江蘇不僅僅關注自動駕駛，從省級到市級、區(qū)級，都在車聯(lián)網(wǎng)領域的技術攻關、基礎設施建設等方面下足了功夫。中科院創(chuàng)業(yè)投資管理有限公司高級分析師邵元駿指出，由于江蘇的自動駕駛產業(yè)相對京津冀、長三角、珠三角等區(qū)域起步較晚，選擇更符合中國國情的車路協(xié)同路線顯然更為合適。

“化散為整”是發(fā)展重點

在全國各省市區(qū)中，江蘇以“散裝”而聞名，在自動駕駛的發(fā)展上，其似乎也沒能逃脫“散裝江蘇”的命運。戴一凡指出，江蘇省整體經濟實力比較強，各個城市的發(fā)展又相對平均，以南京、蘇州等地為代表的江蘇省各市都卯足了勁兒，以自身優(yōu)勢發(fā)展本地車聯(lián)網(wǎng)產業(yè)。

匯聚了南京大學、東南大學、南京理工大學、南京航空航天大學等多所高校的南京，在人才儲備上的優(yōu)勢自然不言而喻。其中，東南大學更是交通強國建設的六大試點之一，南京大學等高校也開設了人工智能學院，在智能網(wǎng)聯(lián)、車路協(xié)同等技術研發(fā)上已經有所建樹。此外，中科院計算所在南京建立了創(chuàng)新中心，清華大學交叉信息研究院院長姚期智也率領團隊在南京建立了圖靈人工智能研究院。

邵元駿指出，正基于此，南京選擇的車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展模式與北京較為類似，即依托于高校資源進行技術孵化。以地平線為例，其不僅在2016年正式啟動地平線南京研發(fā)中心，更是在2018年參與到南京人工智能高等研究院的建設中。該研究院由南京經濟技術開發(fā)區(qū)政府、清華大學智能技術于系統(tǒng)國家重點實驗室和地平線共同打造，匯集政企研三方力量，推動AI產業(yè)生態(tài)建設。不久前，第四屆“強網(wǎng)”擬態(tài)防御國際精英挑戰(zhàn)賽也在南京舉行。本屆比賽依托紫金山實驗室網(wǎng)絡內生安全試驗場(NEST)，首次針對自動駕駛安全威脅問題，新增了16套高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS系統(tǒng))靶標。

得益于雄厚的經濟實力，蘇州則不斷加碼自動駕駛，吸引了大批自動駕駛相關企業(yè)落戶。戴一凡提到，蘇州近幾年在自動駕駛領域的招商引資力度很大，很多國內頭部企業(yè)都選擇了在蘇州落戶。據(jù)了解，蘇州相城區(qū)現(xiàn)已聚集了Momenta、智加科技、禾多科技、酷哇機器人、華礪智行、奇點汽車、安智汽車等60余家智能網(wǎng)聯(lián)、汽車交互、自動駕駛技術等相關企業(yè)。除了在項目資助、研發(fā)補貼和人才政策等方面加大投入，蘇州政府更是全力配合企業(yè)進行道路測試等工作。邵元駿介紹：“以相城區(qū)為例，政府基本上就是為企業(yè)提供了一片地，企業(yè)有什么測試需求，政府就可以針對性地給出道路建設方案。”

不過，在上述專家看來，這種分散式的發(fā)展對江蘇打造自動駕駛強省或許會造成一定阻礙。“每個市都很強，就容易造成大家各管各的，協(xié)調好省內各城市間的發(fā)展很重要。”戴一凡強調。他告訴記者，以自動駕駛云控平臺的建設為例，清華大學車輛與運載學院教授、汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室主任李克強曾強調，云控平臺要做到“物理分散、邏輯統(tǒng)一”，即架構、標準、協(xié)議等方面的統(tǒng)一。“目前江蘇省在規(guī)劃省級平臺，蘇州在建設城市級云控平臺，其下的各區(qū)還在建設區(qū)級云控平臺，這之間要怎么樣加強協(xié)同就顯得尤為重要了。”戴一凡說。

同樣地，邵元駿提到，智能網(wǎng)聯(lián)產業(yè)是一個非常寬廣的賽道，南京、蘇州、無錫等地都有著自身獨有的教育、資本等資源優(yōu)勢。因此，若想建設自動駕駛強省，江蘇首先要找準自身定位，然后協(xié)調好各個城市的具體發(fā)力點，形成智能網(wǎng)聯(lián)產業(yè)集群。“整體來看，江蘇的政策和補貼力度與深圳、長沙等地相比還有一定差距，尚處于中游水平。政府層面還要進一步做好規(guī)劃，找準特色，切忌太散。”他說。

此外，戴一凡指出，江蘇目前已經引進了很多自動駕駛相關的科技企業(yè)，既有精通芯片、算法的地平線，也有專注車路協(xié)同的Momenta，都具備很強的能力。但江蘇目前面臨的一大問題是整車企業(yè)規(guī)模并不大，這可謂是江蘇自動駕駛道路上的掣肘。“自動駕駛技術最終還是要在車上實現(xiàn)，因此，江蘇省需要引進或培育一兩個龍頭整車企業(yè)，帶動已有科技企業(yè)更迅速地發(fā)展、壯大。”戴一凡最后強調。(張奕雯 )

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