首先需要說明的是:對于鏡頭本身而言,其實(shí)并沒有所謂像素的概念。鏡頭出廠時,廠家一般均會采用“鏡頭檢檢測投影儀”這種設(shè)備,對鏡頭的解像力進(jìn)行檢測。鏡頭檢測投影儀所體現(xiàn)的解像力指標(biāo),是以lp/mm來表示,即每毫米可以解析的線對數(shù)(linepair),該指標(biāo)與除了鏡頭外的其他成像單元無關(guān)。如下圖所示:
鏡頭檢測投影
但一般鏡頭廠家在規(guī)格書中都不會明確標(biāo)明這個指標(biāo),而是換以更直觀的1MP、2MP或3MP這樣的標(biāo)識,因?yàn)閘p/mm這個指標(biāo)過于專業(yè),一般用戶可能無法理解,不如直接標(biāo)像素來的直觀。那么,lp/mm與鏡頭標(biāo)定的像素與之間是如何對應(yīng)的呢?從鏡頭廠家那邊了解到,他們一般是以1/2.8"的傳感器作為標(biāo)的來進(jìn)行換算的,比如:IMX222。IMX222的像素點(diǎn)尺寸為2.8um,最大有效像素為1920x1200,這樣我們就可以算出它的靶面尺寸大概為
1920x2.8um=5.376mm,1200x2.8um=3.36mm
我們以IMX222作為標(biāo)的,可以大致算出鏡頭像素與lp/mm的對應(yīng)關(guān)系如下:
對于標(biāo)稱是1MP的鏡頭,它對應(yīng)的分辨率應(yīng)該為1280x720=921600,這樣就可以大致算出它所對應(yīng)的lp/mm值為
720/(2x3.36mm)=107lp/mm
標(biāo)稱為1.3MP的鏡頭,它對應(yīng)的分辨率應(yīng)該為1280x960=1228800,它所對應(yīng)的lp/mm值為
960/(2x3.36mm)=143lp/mm
標(biāo)稱為2MP的鏡頭,它對應(yīng)的分辨率應(yīng)該為1920x1080=2073600,它所對應(yīng)的lp/mm值為
1080/(2x3.36mm)=160lp/mm
標(biāo)稱為3MP的鏡頭,它的分辨率應(yīng)該為2048x1536=3145728,它所對應(yīng)的lp/mm值為
1536/(2x3.36mm)=228lp/mm
標(biāo)稱為5MP的鏡頭,它的分辨率應(yīng)該為2592x1944=5038848,它所對應(yīng)的lp/mm值為
1944/(2x3.36mm)=289lp/mm
標(biāo)稱為6MP的鏡頭,它的分辨率應(yīng)該為3096x2048=6340608,它所對應(yīng)的lp/mm值為
2048/(2x3.36mm)=304lp/mm
……
通過上面的定量計(jì)算,我們就可以大致了解鏡頭像素與解像力之間的對應(yīng)關(guān)系。
二、鏡頭解像力與電視線數(shù)的對應(yīng)關(guān)系
那么鏡頭解像力與攝像機(jī)的分辨率以及電視線數(shù)之間又有什么關(guān)系呢?要回答這個問題,我們先要明確攝像機(jī)的分類標(biāo)準(zhǔn)。按照《安防視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)通用技術(shù)要求-征求意見稿-2011.12》中的規(guī)定:
攝像機(jī)按圖像尺寸不同可分為:
A類:標(biāo)清攝像機(jī),圖像格式水平和垂直像素?cái)?shù)兩項(xiàng)均小于等于768x576
B類:準(zhǔn)高清攝像機(jī),圖像格式水平和垂直像素?cái)?shù)兩項(xiàng)均大于768x576且有一項(xiàng)小于1920×1080
C類:高清攝像機(jī),圖像格式水平和垂直像素?cái)?shù)兩項(xiàng)均大于等于1920×1080
按圖像尺寸類別,攝像機(jī)的中心分辨力應(yīng)滿足:
A類:水平分辨力≥400線,垂直分辨力≥380線
B類:水平分辨力≥600線,垂直分辨力≥600線
C類:水平分辨力≥800線,垂直分辨力≥800線
目前比較常用的兩種高清攝像機(jī)的分辨率分別是1280x720(1MP)和1920x1080(2MP),按照攝像機(jī)分類標(biāo)準(zhǔn),他們分別屬于B類和C類產(chǎn)品,那他們的中心分辨力分別需要達(dá)到≥600線和≥800線。這里所說的線,是指TVLine,該指標(biāo)是從電視領(lǐng)域沿用下來的,是指畫面在某一方向上可以解析的線條數(shù),該指標(biāo)不僅跟鏡頭解像力有關(guān)系,還跟傳感器的分辨率有關(guān)。TVLine與lp/mm的對應(yīng)關(guān)系如下:
TVLine=lp/mmx2x傳感器的靶面高度=lp/mmx2x傳感器垂直分辨率x像素點(diǎn)尺寸
其中x2的原因是lp/mm指每毫米的線對數(shù),黑白算一對,而TVLine黑白算兩條線,之所以要乘以傳感器的高度而不是寬度,是因?yàn)樵撝笜?biāo)是TV行(Line)而不是列(Column)。傳感器的靶面高度又可以由傳感器的垂直分辨率與像素點(diǎn)尺寸相乘得到,這樣我們就可以得到鏡頭解像力與圖像分辨率以及電視線數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系。
三、相關(guān)計(jì)算
下面我們通過定量的計(jì)算,來驗(yàn)證一下。以MT9M034為例,該傳感器的靶面高度為3.6mm,最大分辨率為1280x960,像素點(diǎn)尺寸為3.75um,如下圖所示:
鏡頭檢測投影
如果按照B類產(chǎn)品的要求,最終要達(dá)到600線的分辨率,按照TVLine與lp/mm的換算公式可以算出,
lp/mm=TVLine/(2x傳感器的高度)=600/(2x3.6mm)=83lp/mm
因此,鏡頭的解像力至少要達(dá)到83lp/mm以上,該傳感器在理論上才能達(dá)到600線的分辨率。
當(dāng)然,并不是說鏡頭的解像力越高,最終攝像機(jī)呈現(xiàn)的電視線數(shù)就可以越高,這還與傳感器本身的分辨率有關(guān)。還是以剛才分辨率是83lp/mm的鏡頭為例,它所呈現(xiàn)的每條線的寬度為
w=1/(2x83lp/mm)=6um
也就是說傳感器像素點(diǎn)的尺寸不能大于6um,這樣才能完全分辨出鏡頭所呈現(xiàn)的分辨率,而MT9M034的像素點(diǎn)大小為3.75um,所以配該鏡頭沒有問題。同理,我們還可以算出MT9M034最高可以配的鏡頭解像力為
1/0.00375mm/2=133lp/mm
也就是說,對于MT9M034,即使配解像力再高的鏡頭也無法再提高整體分辨率了。
下面我們再來計(jì)算一下幾個常用傳感器所支持的鏡頭最高解像力。
1、IMX222,該傳感器的像素點(diǎn)尺寸為2.8um,那么它所支持的鏡頭最高解像力為:
1/0.0028mm/2=179lp/mm
2、IMX185,該傳感器的像素點(diǎn)尺寸為3.75um,和MT9M034相同,這樣理論上它所支持的鏡頭最高解像力同樣也是133lp/mm。
3、IMX178,該傳感器的像素點(diǎn)尺寸為2.4um,那么它所支持的鏡頭最高解像力為:
1/0.0024mm/2=208lp/mm
四、鏡頭解像力的選擇
從上面的計(jì)算可以看到,貌似1.3MP的鏡頭就可以滿足IMX185的133lp/mm的最大解像力要求,而3MP的鏡頭也可以滿足IMX178最高200lp/mm的解像力要求,其實(shí)不盡然。因?yàn)橐话沌R頭都是中心解像力最高,越往邊緣解像力越低。比如一款1MP的鏡頭,它的中心解像力可以達(dá)到125lp/mm,而邊緣的解像力只能達(dá)到80lp/mm,而一般鏡頭廠家都是以中心解像力來標(biāo)定鏡頭的像素的,邊緣解像力一般只能達(dá)到中心的60%左右,這樣算下來,對于IMX185,要保證邊緣解像力能達(dá)到133lp/mm,那么鏡頭中心解像力就要達(dá)到
133lp/mm/0.6=221lp/mm
也就是至少需要選用3MP的鏡頭才能保證圖像邊緣的清晰度。
同理,對于IMX178來說,如果鏡頭要保證邊緣能達(dá)到208lp/mm的解像力,那么中心解像力就要達(dá)到
208lp/mm/0.6=346lp/mm
換算成像素就是
346lp/mmx2x3.36mm=2325
也就是垂直分辨率要能達(dá)到2325,如果按16:9的圖像來算,水平分辨率應(yīng)為4133,總體像素為9609225,也就是將近10MP的鏡頭才能達(dá)到這個標(biāo)準(zhǔn),但這個級別的鏡頭價格也是相當(dāng)可觀的??紤]到成本,我們一般還是會采用6MP的鏡頭來配IMX178,這樣它的邊緣分辨率理論上只能達(dá)到
TVLine=304lp/mmx0.6x2x2048x0.0024mm=1793線
五、結(jié)語
通過上面的定量計(jì)算,我們能夠更好地理解高清鏡頭解像力與像素以及電視線數(shù)之間的關(guān)系,并根據(jù)這種關(guān)系可以推算出不同傳感器需要配多高解像力的鏡頭,或者推算出在鏡頭解像力一定的情況下攝像機(jī)所能達(dá)到的最高線數(shù),從而為攝像機(jī)設(shè)計(jì)和鏡頭選型提供理論上的指導(dǎo)。
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